各学院（部、中心）及有关单位：
为进一步加强学生创新意识和创造能力培养，提高学生动手能力和工程实践能力，激励广大学生踊跃参加课外科技活动，有效推动新工科人才培养，学校决定组织参加第八届中国高校智能机器人创意大赛，现将有关事项通知如下：
一、大赛赛项
第八届中国高校智能机器人创意大赛设主题赛和专项赛。
（一）主题赛
主题一（创意设计）：家用智能机器人——让生活更美好
服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。
本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。
作品形式：
参赛队可以自行选择用文字图片（视频）或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别，分组评审。
1）无实物组：以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；
2）自制实物模型组：采用自行创意、设计并制作模型（或原理样机）的形式展示作品的创意设计；
3）模块化产品搭建组：采用慧鱼模块、启创远景模块、越疆模块、探索者模块等产品模块搭建作品，表达设计创意。
4）生成式人工智能（AIGC）组：采用生成式人工智能（AIGC）协助完成的作品设计或表达。本组作品要求使用国内的AI工具，协助参赛队进行设计，如生成初步思路、帮助语言表达、查找资料等，但不得将AI生成的内容直接用于设计创作或代替自主思考。
主题二（创意竞技）：——挑战更快
魔方机器人
参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。
魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg,摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统一提供。
同一个学校，参赛的魔方机器人的结构、技术方案不得雷同。
主题三：智能机器人对抗赛——挑战更强
分统一部件组和开放部件组。
1)统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块、结构组件等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行比赛，采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗、服务机器人竞技、机器人仿真、创意设计等类别的比赛项目。
2)开放部件组：在对参赛机器人重量、尺寸等限制的条件下，参赛队自行设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛、淘汰赛相结合的赛制。
参赛项目及规则要求，请访问网址“http://www.robo-maker.org/dszq/”了解、咨询。
（二）专项赛
专项赛一：基于ROS技术应用的机器人挑战赛
1）单臂机器人竞赛组
基于工业机器人在智能制造应用场景中涉及的视觉识别、抓取装配等技术，参照俄罗斯方块游戏的规则，设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块装配到托盘中。
俄罗斯方块机器人手臂限串联六轴及以上，机器人臂展不超过1000mm，机器人和视觉系统必须在ROS框架下运行。
2）双臂机器人竞赛组
基于双臂机器人在生活和公共服务应用场景中涉及的人机交互、双臂协同等技术，设计基于ROS框架的双臂服务机器人系统，融合语义识别与生成、机器视觉、深度强化学习等算法，通过双臂协作完成端茶倒水、物品取放和人机协同作业等任务。
双臂服务机器人手臂限串联六轴及以上，臂展不超过1000mm，机器人和传感系统必须在ROS框架下运行。
专项赛二：足式机器人挑战赛
分为四足机器人组和双足机器人组。
1）四足机器人组
分为大型组和小型组，通过对运动部分和感知部分的二次开发，搭载可扩展的传感器，模拟未来生活的四足机器人应用和技术挑战；赛项任务（供参考）包括但不限于越障与避障、竞速、识别、检测与播报、路径规划、踢足球、等等。
2）双足机器人组
分为大型组和小型组，通过对运动部分和感知部分的二次开发，搭载可扩展的传感器，模拟未来生活的双足机器人应用和技术挑战；赛项任务（供参考）包括但不限于越障与避障、竞速、识别、检测与播报、路径规划、踢足球等等。
专项赛三：VEX U智能机器人对抗赛
VEX U是全球规模最大的VEX机器人世界锦标赛的赛项之一。本届VEX U的竞赛主题为“尖峰时刻”，比赛在约3.7x3.7米的正方形场地上进行。两支赛队各控制两台机器人在包含前30秒自动赛时段和后90秒手动控制时段的赛局中竞争。赛局目标是通过将套环放在尖桩上得分，挪动移动桩，在赛局结束时攀爬，以获得比对方联队更高的得分。详细竞赛规则请查阅VEX中文官方论坛：https://www.vexforum.cn/t/topic/14581?
专项赛四：产教融合-舜宇“未来视界” 创意赛
面向光电全行业，在核心材料、核心模块、关键器件（新型传感器等）、关键设备以及以光电感知业务为核心围绕智能机器人、XR、智能汽车、医疗健康等新兴行业应用等方面的创新活力强、成长潜力大、市场前景广阔的科技创新作品。
本次竞赛限定为适用上述相关领域或应用场景下的所有创新作品，所有参赛的作品必须与本届大赛的主题内容相符，与主题限定范围不符的作品不予评奖。
二、报名及注意事项
1.参赛限项：
主题一、主题二每队学生人数1-3人，主题三、专项赛每队学生人数1-4人。指导教师1-2人。
主题二（魔方机器人）：每个学校进入全国决赛的参赛作品不超过2项。
了解大赛通知、赛事进程、历届竞赛情况、大赛协办单位技术支持与咨询等内容请访问官方网站：www.robotcontest.cn
2.报名方式：
将“第八届中国高校智能机器人创意大赛参赛作品申报表”（附件1）电子版发送至guoting924@xjtu.edu.cn
3.报名截止时间：2024年6月15日
报名咨询地点：西二楼西137（机械学院）
4.学校联系人：
郭老师（机械工程学院） 电话：18392137836
张老师（实践教学中心） 电话：82668901
机械工程学院
实践教学中心
2025年3月7日
